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A preguiça vive exclusivamente nas florestas tropicais da América Central e do Sul, sendo encontrada na Amazônia brasileira. Ela passa os dias dormindo na copa das árvores e dificilmente se desloca no chão. Uma curiosidade sobre o animal é que ele se guia principalmente pelo olfato, uma vez que sua visão e audição são muito deficientes. Graças aos seus movimentos lentos e silenciosos, as preguiças não despertam a atenção de seus predadores, principalmente a onça-pintada e as águias.
Ordem Xenarthra
Os animais classificados nessa ordem  preguiças, tatus e tamanduás  têm como característica comum uma modificação na coluna lombar, que é dotada de juntas extras que fortalecem as costas e os quadris. Ao todo, quatro famílias pertencem à ordem Xenarthra: Megalonychidae, Bradypodidae, Myrmecophagidae e Dasypodidae
Famílias Bradypodidae e Megalonychidae
São as duas famílias que englobam todas as preguiças. Na Bradypodidae estão os animais com três dedos nos pés – são três espécies, Bradypus tridactylus, Bradypus variegatus e Bradypus torquatus. A família Megalonychidae conta com as duas espécies de preguiça que têm apenas dois dedos nos pés: a Choloepus didactylus e a Choloepus hoffmanni
Família Dasypodidae
Aqui estão classificados os tatus. Eles se dividem em cerca de 20 espécies, que vivem exclusivamente no continente americano. O tatu-canastra (Priodontes giganteus) é o maior de todos, podendo atingir 1 metro de comprimento
Família Myrmecophagidae
Esta é a família dos tamanduás, famosos devoradores de formigas. As duas espécies desse animal existentes no planeta (Tamandua tetradactyla e Tamandua mexicana) medem cerca de 1,2 metro e são encontradas apenas na América Central e do Sul
 
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