Desde a década de 70, quando rolaram os principais avanços nessa área, já houve vários robôs humanoides (capazes de se mover e interagir como humanos) e androides (que simulam nossa aparência e expressões). Embora a evolução tenha sido grande, ainda falta muito para chegar à inteligência artificial – o Santo Graal da mecatrônica. Também nunca houve grandes aplicações práticas para esse tipo de robô. Nesse sentido, os maiores avanços aconteceram com as máquinas que operam nos setores militares, industriais e de saúde.
NÓS, ROBÔS
Uma breve linha do tempo dos modelos humanoides e androides
WABOT-1
Ano: 1973
O primeiro humanoide foi criado pela universidade Waseda, em Tóquio. Ele se movia com as próprias pernas, tinha braços funcionais com sensores táteis, era capaz de responder a perguntas simples e possuía um sistema de visão e receptores para medir distâncias. Tudo muito rudimentar, claro – mas funcional
COG
Ano: 1994
Criado pelo Massachussetts Institute of Technology (MIT), nos EUA, concretizou duas teorias: a de que um robô poderia aprender e a de que as interações seriam mais naturais quanto mais “humano” um robô parecesse. Com sensores, câmeras e 22 graus de movimento, tornou-se o primeiro humanoide com desenvolvimento cognitivo
P2
Ano: 1996
A Honda foi a primeira empresa a entrar na corrida robótica. Seus 11 protótipos, desde 1986 até hoje, representaram avanços importantes. O P2 foi o primeiro humanoide a bateria (sem precisar de cabo de força) e autorregulado (sem precisar de computadores externos). Tinha 30 graus de movimento,subia escadas e erguia até 10 kg
KISMET
Ano: 1997
Surgiu como desenvolvimento do Cog. Era uma versão melhorada de sua cabeça, que tentava provar que que expressões mais detalhadas facilitariam a comunicação. Contava com 21 graus de movimentos faciais, câmeras nos olhos, microfones nas orelhas e podia aprender expressões por observação
ASIMO
Ano: 2000
Faz parte de uma linha produzida pela Honda até hoje. A versão de 2011 tem um corpo competente, mas não ameaçador – um princípio da robótica humanoide. São 57 pontos de articulação, incluindo cinco dedos autônomos, capazes de tarefas delicadas, como abrir garrafas e servir líquidos
O ASIMO é capaz de se equilibrar e até correr a 9 km/h, sem cair.
GEMINOID
Ano: 2007
Hiroshi Ishiguro, diretor do Laboratório de Robótica Inteligente da Universidade de Osaka, dedica-se a estudar se um androide pode ser aceito socialmente. O resultado são os robôs dessa linha, com pouca autonomia, mas cada vez mais parecidos com humanos. O modelo mais recente, Geminoid-F, é de 2010
Experimentos com o Geminoid-F provaram que, quanto mais ele se parece com um humano, mais as pessoas tentam encontrar nele traços que o desmascarem
HRP-4C
Ano: 2009
O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Industrial Avançada, do Japão, projeta híbridos de humanoides e androides. Note o rosto e as mãos de silicone deste modelo, o mais recente. Ele baseia suas ações na captura digital dos movimentos humanos, o que torna seu caminhar mais natural e realista
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